Dyrektywa MDR obejmuje wyroby medyczne, które wcześniej wchodziły w zakres dyrektywy w sprawie wyrobów medycznych (MDD, 93/42/EWG) i dyrektywy w sprawie wyrobów medycznych aktywnego osadzania (AIMDD, 90/385/EWG).
Poprzednia kategoryzacja klas ryzyka pozostaje taka sama w MDR. Większość produktów zachowa swoją klasyfikację. Jednak niektóre niezmienione produkty są teraz klasyfikowane inaczej ze względu na ich właściwości materiałowe, jak ma to miejsce w przypadku nanomateriałów.
Narzędzia chirurgiczne wielokrotnego użytku zostaną przeklasyfikowane do klasy I (załącznik VIII do MDR). Zgodnie z MDR ocena zgodności przeprowadzana przez producenta musi obejmować jednostkę notyfikowaną, która bada aspekty związane z ponownym użyciem narzędzi chirurgicznych.
Ponadto niektóre produkty bez zamierzonego zastosowania medycznego są obecnie regulowane przez MDR. Dotyczy to produktów o funkcji i profilu ryzyka odpowiadającym produktom o przeznaczeniu medycznym. Przykłady obejmują kolorowe soczewki kontaktowe lub wyroby medyczne do liposukcji. Listę tych produktów można znaleźć w załączniku XVI do MDR.